濟(jì)南玲雨麥克納姆輪全向車(chē)
麥克納姆輪的應(yīng)用還不普及,一是價(jià)格比較高,二是對(duì)使用地面要求很高,所以對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)還比較陌生,它和普通輪子有什么差別呢?麥克納姆輪是一種可以全方位移動(dòng)的裝置,這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度,這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由移動(dòng),而不改變機(jī)輪自身的方向。
濟(jì)南玲雨麥克納姆輪技術(shù)車(chē)輛可在二維平面無(wú)死角任意漂移的高精度移動(dòng)設(shè)備。其可在無(wú)需裝備車(chē)輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車(chē)體的直行。側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng),配合機(jī)械手發(fā)揮普通車(chē)輛無(wú)法代替的作用。
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